一種組裝裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202021743704.5 申請日 -
公開(公告)號 CN212886101U 公開(公告)日 2021-04-06
申請公布號 CN212886101U 申請公布日 2021-04-06
分類號 B23P19/04(2006.01)I;B65G47/91(2006.01)I 分類 機床;不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 郭文龍;孫衛(wèi)東;樊洪奇;劉和;盛言奎 申請(專利權(quán))人 蘇州鑫信騰科技有限公司
代理機構(gòu) 北京品源專利代理有限公司 代理人 胡彬
地址 215200江蘇省蘇州市吳江經(jīng)濟技術開發(fā)區(qū)龐金路1801號E01廠房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及電子產(chǎn)品組裝技術領域,公開了一種組裝裝置。所述組裝裝置包括機架、載具機構(gòu)、移動機構(gòu)、第一視覺組件及第二視覺組件,其中,載具機構(gòu)設置在機架上,載具機構(gòu)上設置有放置第一工件的第一放置槽和放置第二工件的第二放置槽;移動機構(gòu)能夠抓取并驅(qū)動第一工件沿X向和Z向移動,及帶動第一工件沿Z向的軸線轉(zhuǎn)動;第一視覺組件與移動機構(gòu)的輸出端連接,并用于對第二工件拍照;第二視覺組件設置在載具機構(gòu)一側(cè),并用于對移動機構(gòu)抓取的第一工件拍照,移動機構(gòu)能根據(jù)第一工件和第二工件的拍照信息的對比結(jié)果,調(diào)整第一工件沿Z向的轉(zhuǎn)動角度并將第一工件扣合于第二工件。本實用新型的組裝裝置,自動化程度高、生產(chǎn)效率高且裝配精度高。??