一種運用于機器人自動更換及儲存套筒的裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022153703.1 申請日 -
公開（公告）號 CN213532369U 公開（公告）日 2021-06-25
申請公布號 CN213532369U 申請公布日 2021-06-25
分類號 B25B11/02（2006.01）I;B25H3/02（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 趙閔明;張飛;何驥;林佳慧;虞加奇 申請（專利權）人 智滬鐵路設備有限公司
代理機構(gòu) 上海元好知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 徐雯瓊;張靜潔
地址 201802上海市嘉定區(qū)真南路4268號2幢J7710室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及一種運用于機器人自動更換及儲存套筒的裝置，包括：底座；支撐架，下端與所述底座連接，上端設有一傾斜安裝面；固定在所述傾斜安裝面上的套筒盒；所述套筒盒包括：放置盒，多個柱塞，套筒擋板；所述放置盒設置有一容置套筒頭部的槽體；多個所述柱塞設置在所述放置盒的槽體側(cè)壁，每個柱塞的一端緊貼放置在槽體內(nèi)的套筒頭部的側(cè)壁，對套筒頭部提供一個壓緊力；所述套筒擋板固定在所述放置盒外壁上，所述套筒擋板用于限制套筒沿其軸向方向的位置移動；傳感器，安裝在放置盒上，用于向控制系統(tǒng)反饋套筒的位置信息。本實用新型裝置結(jié)構(gòu)安裝簡單、價格低廉、使用方便，可廣泛運用于機器人更換類似套筒、批頭等鎖緊工具應用場景。