一種鎖螺絲裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202021012899.6 申請日 -
公開（公告）號 CN212496378U 公開（公告）日 2021-02-09
申請公布號 CN212496378U 申請公布日 2021-02-09
分類號 B23P19/06(2006.01)I 分類 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 熊世偉 申請（專利權(quán)）人 廣東貝迪機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 東莞市華南專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 代理人 張明
地址 523000廣東省東莞市東城街道牛山外經(jīng)工業(yè)園景榮路10號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及鎖螺絲機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種鎖螺絲裝置，包括基座、裝設(shè)于基座的升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)、滑動連接于基座的鎖螺絲機(jī)構(gòu)及設(shè)置于鎖螺絲機(jī)構(gòu)的一側(cè)的CCD視覺定位機(jī)構(gòu)，鎖螺絲機(jī)構(gòu)包括滑動座、裝設(shè)于滑動座的電批及裝設(shè)于滑動座或/和電批的吸料件，滑動座經(jīng)由壓力檢測器與升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)的輸出端連接，吸料件位于電批的下方，吸料件的底端凹設(shè)有儲料孔，儲料孔的頂壁凹設(shè)有通孔，吸料件的側(cè)壁凹設(shè)有吸氣孔，吸氣孔經(jīng)由通孔與儲料孔連通，電批的電批頭經(jīng)由通孔突伸至儲料孔，基座裝設(shè)有用于檢測吸氣孔或/和通孔內(nèi)的真空度的真空檢測器。本實用新型的結(jié)構(gòu)緊湊，鎖付準(zhǔn)確，鎖付質(zhì)量好，能夠避免因吸料件沒有吸取到螺絲而出現(xiàn)漏鎖螺絲的現(xiàn)象。??