一種三自由度定位機構

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110524089.1 申請日 -
公開（公告）號 CN113102987A 公開（公告）日 2021-07-13
申請公布號 CN113102987A 申請公布日 2021-07-13
分類號 B23P19/06（2006.01）I 分類 機床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 熊世偉 申請（專利權）人 廣東貝迪機器人有限公司
代理機構 北京卓嵐智財知識產(chǎn)權代理事務所（特殊普通合伙） 代理人 郭智
地址 523000廣東省東莞市東城街道牛山外經(jīng)工業(yè)園景榮路10號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及鎖螺絲設備技術領域，具體涉及一種三自由度定位機構，包括底板和用于承放產(chǎn)品的工作臺，底板的頂面可轉動地安裝有至少三個伸縮機構，各個伸縮機構均包括伸縮桿，三個伸縮機構的伸縮桿的工作端均通過球鉸組件與工作臺的底面鉸接。由于三個伸縮機構的伸縮桿的工作端均通過球鉸組件與工作臺的底面鉸接，通過調(diào)整三個伸縮桿的伸縮量，能夠使工作臺以在多個方向上以多種角度進行傾斜，從而使待鎖螺絲的斜孔垂直于電批，取代了以往采用人工手動對斜孔鎖螺絲的方式，從而提高了工作效率。