一種鎖螺絲機(jī)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202021011908.X 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN212330284U 公開(公告)日 2021-01-12
申請(qǐng)公布號(hào) CN212330284U 申請(qǐng)公布日 2021-01-12
分類號(hào) B23P19/06;B23P19/10 分類 機(jī)床;不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 熊世偉 申請(qǐng)(專利權(quán))人 廣東貝迪機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 東莞市華南專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 代理人 廣東貝迪機(jī)器人有限公司
地址 523000 廣東省東莞市東城街道牛山外經(jīng)工業(yè)園景榮路10號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及鎖付設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,尤其是指一種鎖螺絲機(jī),包括機(jī)臺(tái)、治具、第一移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、供螺絲機(jī)構(gòu)、鎖螺絲裝置及第二移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),第一移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)治具移動(dòng),第二移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)鎖螺絲裝置移動(dòng),鎖螺絲裝置包括基座、升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、鎖螺絲機(jī)構(gòu)及CCD視覺(jué)定位機(jī)構(gòu),鎖螺絲機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)座、電批及吸料件,滑動(dòng)座經(jīng)由壓力檢測(cè)器與升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端連接,吸料件位于電批的下方,基座裝設(shè)有真空檢測(cè)器。本實(shí)用新型的鎖付效率高,保證了鎖螺絲的準(zhǔn)確性和質(zhì)量,便于對(duì)鎖付力的大小進(jìn)行調(diào)節(jié),通過(guò)真空檢測(cè)器對(duì)吸料件內(nèi)部的真空度進(jìn)行檢測(cè),以判斷吸料件是否吸取到螺絲,避免因吸料件沒(méi)有吸取到螺絲而出現(xiàn)漏鎖螺絲的現(xiàn)象。