一種六軸任意傾斜角度鎖螺絲機

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110522813.7 申請日 -
公開(公告)號 CN113102986A 公開(公告)日 2021-07-13
申請公布號 CN113102986A 申請公布日 2021-07-13
分類號 B23P19/06(2006.01)I 分類 機床;不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 熊世偉 申請(專利權)人 廣東貝迪機器人有限公司
代理機構 北京卓嵐智財知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 代理人 郭智
地址 523000廣東省東莞市東城街道牛山外經工業(yè)園景榮路10號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及鎖螺絲設備技術領域,具體涉及一種六軸任意傾斜角度鎖螺絲機,包括機架、安裝在機架內的螺絲供給機構、安裝在機架上的智能電批、驅動智能電批升降運動的升降驅動機構、驅動智能電批和升降驅動機構在橫向方向上移動的橫向驅動機構、驅動智能電批和橫向驅動機構以及升降驅動機構在縱向方向上移動的縱向驅動機構、安裝在機架內的定位治具;定位治具包括固定安裝在機架上的底板和位于機架內且用于承放產品的工作臺,底板的頂面可轉動地安裝有至少三個伸縮機構,各個伸縮機構均包括伸縮桿,三個伸縮機構的伸縮桿的工作端均通過球鉸組件與工作臺的底面鉸接。取代了以往采用人工手動對斜孔鎖螺絲的方式,從而提高了工作效率。