基于光柵的噴涂外型識(shí)別方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110767058.9 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113503815A 公開（公告）日 2021-10-15
申請(qǐng)公布號(hào) CN113503815A 申請(qǐng)公布日 2021-10-15
分類號(hào) G01B11/00（2006.01）I;G01B7/02（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 邵文迪;劉珺琇;涂武強(qiáng);李莫;張濤;康渙鈺;劉麗;王鑫 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 思靈機(jī)器人科技（哈爾濱）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京君恒知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 王恒
地址 150000黑龍江省哈爾濱市南崗區(qū)郵政街副434號(hào)哈工大科技園大廈二層201號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及噴涂外型識(shí)別，更具體的說是基于光柵的噴涂外型識(shí)別方法。所述方法包括以下步驟：S1、通過工件輸送單元將工件運(yùn)輸至工件測量單元；其中所述工件測量單元包括光柵測量系統(tǒng)和增量式旋轉(zhuǎn)編碼器；其中所述工件輸送單元以懸掛輸送的方式運(yùn)輸工件。S2、通過所述工件測量單元對(duì)工件外型進(jìn)行檢測；S3、當(dāng)工件完整通過測量區(qū)，所述光柵測量系統(tǒng)實(shí)時(shí)獲取的光柵點(diǎn)云數(shù)據(jù)，增量式旋轉(zhuǎn)編碼器給出相對(duì)測量區(qū)的位移數(shù)據(jù)，將所述光柵點(diǎn)云數(shù)據(jù)和位移數(shù)據(jù)進(jìn)行歸一化處理得到工件的點(diǎn)云數(shù)據(jù)；S4、將所述工件的點(diǎn)云數(shù)據(jù)傳遞到系統(tǒng)控制單元進(jìn)行點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理以實(shí)現(xiàn)工件的外型識(shí)別。