末端執(zhí)行器

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202220010730.X 申請日 -
公開（公告）號 CN216505227U 公開（公告）日 2022-05-13
申請公布號 CN216505227U 申請公布日 2022-05-13
分類號 B25J15/08（2006.01）I;B25J9/00（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I;B25J9/16（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 姜文亮;李莫;邵文迪;涂武強 申請（專利權(quán)）人 思靈機器人科技（哈爾濱）有限公司
代理機構(gòu) 北京君恒知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 -
地址 150000黑龍江省哈爾濱市南崗區(qū)郵政街副434號哈工大科技園大廈二層201號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及工業(yè)機器人領(lǐng)域，更具體的說是末端執(zhí)行器，便于對規(guī)格不同的按鈕開關(guān)進行按壓倒閘，末端執(zhí)行器，包括連接殼、滑塊、按壓頭和固定螺釘，連接殼內(nèi)滑動連接有滑塊，滑塊上設(shè)置有兩個螺紋孔，按壓頭上螺紋連接有兩個固定螺釘，兩個固定螺釘能夠擰入兩個螺紋孔內(nèi)，還包括電動推桿Ⅰ，連接殼內(nèi)固接有電動推桿Ⅰ，滑塊固接在電動推桿Ⅰ的伸縮桿上。