一種應用于窗框噴涂的路徑規(guī)劃方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110767925.9 申請日 -
公開（公告）號 CN113492071A 公開（公告）日 2021-10-12
申請公布號 CN113492071A 申請公布日 2021-10-12
分類號 B05B12/00（2018.01）I;B05B12/12（2006.01）I;B05D1/02（2006.01）I 分類 一般噴射或霧化；對表面涂覆液體或其他流體的一般方法〔2〕;
發(fā)明人 邵文迪;康渙鈺;李莫;涂武強;張濤;劉珺琇;劉麗;王鑫 申請（專利權(quán)）人 思靈機器人科技（哈爾濱）有限公司
代理機構(gòu) 北京君恒知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 王恒
地址 150000黑龍江省哈爾濱市南崗區(qū)郵政街副434號哈工大科技園大廈二層201號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及噴涂，更具體的說是一種應用于窗框噴涂的路徑規(guī)劃方法。包括以下步驟：S1、通過測量元件以在線方式獲得所述窗框尺寸數(shù)據(jù)；S2、通過離線仿真的方式確立窗口噴涂點位生產(chǎn)噴涂軌跡。其中，在噴涂軌跡生成過程中根據(jù)漆面和工件類型生成不同的噴涂軌跡；其中所述漆面類型包括清漆和面漆，工件類型包括扇、框和輔料。通過測量元件以在線方式實時的對各種不同窗型進行識別，通過離線仿真的方式確立窗口噴涂點位生產(chǎn)噴涂軌跡進行軌跡規(guī)劃，對整個生產(chǎn)流程的效率、節(jié)拍得到了極大的提升。