一種號(hào)燈自動(dòng)識(shí)別及兩船會(huì)遇態(tài)勢感知方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202011294831.6 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN112364795A | 公開（公告）日 | 2021-02-12 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112364795A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-02-12 |
| 分類號(hào) | G06K9/00(2006.01)I; | 分類 | 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù); |
| 發(fā)明人 | 尹勇;高正麗 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 大連海大智龍科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 大連至誠專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） | 代理人 | 張海燕;楊威 |
| 地址 | 116000遼寧省大連市甘井子區(qū)凌水街道凌海路1號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種號(hào)燈自動(dòng)識(shí)別及兩船會(huì)遇態(tài)勢感知方法，利用號(hào)燈的幾何特征檢測號(hào)燈，基于HSV顏色空間識(shí)別號(hào)燈類型，根據(jù)號(hào)燈水平照射光弧范圍特征判定兩船會(huì)遇局面，并利用舷燈和兩盞桅燈在水平位置上的特征進(jìn)行兩船會(huì)遇態(tài)勢預(yù)測。解決了夜間無法直接基于視覺判斷出目標(biāo)船與本船具體的交叉會(huì)遇類型的問題，在準(zhǔn)確的判斷出當(dāng)前本船與目標(biāo)船的會(huì)遇態(tài)勢后，還可以預(yù)測接下來兩船會(huì)遇態(tài)勢的變化趨勢，為本船避讓策略提供了數(shù)據(jù)支撐。?? |
