一種智能船舶避碰算法測試場景的自適應生成方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111233474.7 申請日 -
公開（公告）號 CN113971316A 公開（公告）日 2022-01-25
申請公布號 CN113971316A 申請公布日 2022-01-25
分類號 G06F30/15（2020.01）I;G06F30/20（2020.01）I;G06K9/62（2022.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 孫霄峰;溫利鑫;趙璽 申請（專利權）人 大連海大智龍科技有限公司
代理機構 大連至誠專利代理事務所（特殊普通合伙） 代理人 張海燕;涂文詩
地址 116000遼寧省大連市甘井子區(qū)凌水街道凌海路1號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種智能船舶避碰算法測試場景的自適應生成方法，包括：獲取第一船舶與第二船舶的初始會遇場景和初始狀態(tài)數(shù)據(jù)并建立樣本數(shù)據(jù)集；對樣本數(shù)據(jù)集進行訓練，建立預測數(shù)據(jù)集；將樣本數(shù)據(jù)集與預測數(shù)據(jù)集整合建立識別數(shù)據(jù)集；對識別分數(shù)值進行分類；獲取處理數(shù)據(jù)集；將每個處理狀態(tài)數(shù)據(jù)進行分類獲取子數(shù)據(jù)集；計算子數(shù)據(jù)集之間的歐氏距離，以獲取邊界數(shù)據(jù)集合。本發(fā)明從數(shù)據(jù)預測和分析的角度對智能船舶避碰算法測試場景的生成進行了研究，采用避碰結果反向推導不同的智能船舶避碰算法的性能模式區(qū)域，針對任意智能船舶避碰算法進行了自適應場景生成，覆蓋了所有人工設置的場景，解決了人工設置場景的局限性，以及對各類算法的針對性。