一種船舶操縱運動ADAM局部加權回歸辨識建模方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011062082.4 申請日 -
公開（公告）號 CN112182972A 公開（公告）日 2021-01-05
申請公布號 CN112182972A 申請公布日 2021-01-05
分類號 G06F30/27(2020.01)I 分類 計算；推算；計數;
發(fā)明人 任俊生;張釗;尹勇;孫霄峰;張秀鳳;神和龍;劉秀文;劉春雷;朱忠顯;錢小斌;白偉偉;岳萬程;龐曉思 申請（專利權）人 大連海大智龍科技有限公司
代理機構 大連東方專利代理有限責任公司 代理人 大連海事大學;大連海大智龍科技有限公司
地址 116026遼寧省大連市高新園區(qū)凌海路1號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種船舶操縱運動ADAM(adaptive moment estimation)局部加權回歸辨識建模方法，包括以下步驟：選定待辨識船舶操縱運動模型，根據模型中的船舶所受力矩與力和船舶運動狀態(tài)確定辨識方法的回歸模型、輸入變量和輸出變量；基于局部加權回歸構建多輸入多輸出的船舶操縱運動數學模型；對所述模型進行基于ADAM優(yōu)化的優(yōu)化訓練，使模型達到精度要求；通過所建模型在線解算船舶的力與力矩預測船舶運動狀態(tài)，以實現船舶運動動態(tài)仿真。本發(fā)明能夠更貼合實際工程應用場景，基于所辨識船舶操縱運動模型，通過查詢變量(舵角，轉速)，動態(tài)仿真船舶運動狀態(tài)，符合船舶模擬器的工程應用。??