一種通過(guò)評(píng)價(jià)船舶航行避碰合規(guī)性自主避碰的方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110326512.7 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN113012475A 公開(公告)日 2021-06-22
申請(qǐng)公布號(hào) CN113012475A 申請(qǐng)公布日 2021-06-22
分類號(hào) G08G3/02 分類 信號(hào)裝置;
發(fā)明人 孫霄峰;趙璽 申請(qǐng)(專利權(quán))人 大連海大智龍科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 大連至誠(chéng)專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 代理人 張海燕;楊威
地址 116000 遼寧省大連市甘井子區(qū)凌水街道凌海路1號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種通過(guò)評(píng)價(jià)船舶航行避碰合規(guī)性自主避碰的方法,包括:獲取本船與目標(biāo)船舶的航行數(shù)據(jù);根據(jù)航行數(shù)據(jù)判斷本船與目標(biāo)船舶的會(huì)遇局面和會(huì)遇幾何態(tài)勢(shì);根據(jù)會(huì)遇局面和會(huì)遇幾何態(tài)勢(shì)選取適用的船舶海上避碰規(guī)則;根據(jù)船舶海上避碰規(guī)則選取自主避碰方式;通過(guò)算法對(duì)船舶海上避碰規(guī)則進(jìn)行量化處理,得到懲罰分?jǐn)?shù);通過(guò)懲罰分?jǐn)?shù)對(duì)自主避碰方式的合規(guī)性進(jìn)行評(píng)價(jià),得到合規(guī)性評(píng)分;選取合規(guī)性評(píng)分值最高的自主避碰方式進(jìn)行海上避碰。本發(fā)明能夠進(jìn)一步提升自主避碰算法的合規(guī)性,從而使得船舶海上避碰行動(dòng)在確保安全的前提下不違反海上避碰規(guī)定。