一種基于實(shí)船電子海圖數(shù)據(jù)的環(huán)境勢(shì)場(chǎng)建模方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111203799.0 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113935170A 公開(kāi)（公告）日 2022-01-14
申請(qǐng)公布號(hào) CN113935170A 申請(qǐng)公布日 2022-01-14
分類號(hào) G06F30/20（2020.01）I;G06F16/29（2019.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 呂紅光;朱忠顯;尹勇;吳鵬宇;神和龍 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 大連海大智龍科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 大連至誠(chéng)專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 楊威;鄧珂
地址 116000遼寧省大連市甘井子區(qū)凌水街道凌海路1號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種基于實(shí)船電子海圖數(shù)據(jù)的環(huán)境勢(shì)場(chǎng)建模方法，包括以下步驟：接收實(shí)船電子海圖系統(tǒng)提供的點(diǎn)、線和面狀結(jié)構(gòu)的矢量電子海圖數(shù)據(jù)；建立點(diǎn)、線和面狀海圖要素的環(huán)境勢(shì)場(chǎng)模型，用以描述船舶航行環(huán)境中的可航區(qū)區(qū)域和不可航區(qū)域；對(duì)面狀海圖數(shù)據(jù)進(jìn)行逆時(shí)針排序后，基于R?函數(shù)理論建立復(fù)雜多邊形的隱式方程，采用凸包遞減技術(shù)實(shí)現(xiàn)任意復(fù)雜面狀海圖要素的環(huán)境勢(shì)場(chǎng)自動(dòng)建模。本發(fā)明解決了復(fù)雜幾何圖形的環(huán)境勢(shì)場(chǎng)精確、高效和自動(dòng)建模問(wèn)題，對(duì)于基于人工勢(shì)場(chǎng)法和矢量電子海圖數(shù)據(jù)的無(wú)人船避碰研究及其工程化應(yīng)用具有十分重要的意義。