基于衍射光學(xué)元件的激光雷達(dá)多點(diǎn)測距系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610810425.8 申請日 -
公開(公告)號 CN106353766B 公開(公告)日 2019-10-11
申請公布號 CN106353766B 申請公布日 2019-10-11
分類號 G01S17/08;G01S7/481 分類 測量;測試;
發(fā)明人 楊波;李道萍;李潤芝;潘政行;王雅楠;張婧京;江劍宇;黃鵬程 申請(專利權(quán))人 上海理鑫光學(xué)科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海三和萬國知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 陳偉勇
地址 200433 上海市楊浦區(qū)國定東路200號4幢510-4室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域?;谘苌涔鈱W(xué)元件的激光雷達(dá)多點(diǎn)測距系統(tǒng),包括一激光信號發(fā)射裝置、一激光信號接收裝置、一信號處理系統(tǒng),信號處理系統(tǒng)均連接激光信號發(fā)射裝置與激光信號接收裝置,激光信號發(fā)射裝置包括脈沖激光器,脈沖激光器的發(fā)光方向上依次設(shè)有一準(zhǔn)直系統(tǒng)、擴(kuò)束系統(tǒng)、衍射光柵、半透半反鏡;脈沖激光器的發(fā)光方向位于半透半反鏡的透射方向上,半透半反鏡的反射方向上設(shè)有激光信號接收裝置。本發(fā)明通過衍射光柵將脈沖激光器發(fā)射出的激光為多個等角度或不等角度的光束,經(jīng)半透半反鏡透射后朝向待測距介質(zhì),并經(jīng)待測距介質(zhì)反射后,經(jīng)半透半反鏡反射至激光信號接收裝置。