數(shù)控龍門機(jī)床動梁式龍門及其動梁水平狀態(tài)控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201210185062.5 申請日 -
公開（公告）號 CN102699688A 公開（公告）日 2012-10-03
申請公布號 CN102699688A 申請公布日 2012-10-03
分類號 B23Q1/01(2006.01)I;B23Q1/46(2006.01)I;B23Q11/00(2006.01)I 分類 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 羅寧;李軍艦;方雄文;張奇志;藍(lán)云新;徐捍輝;王戰(zhàn)勇;童國榮;魏曉慶;羅建全;陳國強(qiáng);方緒壽 申請（專利權(quán)）人 漢川數(shù)控機(jī)床股份公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 723003 陜西省漢中市漢臺區(qū)宗營鎮(zhèn)漢川機(jī)床集團(tuán)有限公司
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種數(shù)控龍門機(jī)床動梁式龍門及其動梁水平狀態(tài)控制方法，龍門包括左右兩個立柱、固定頂梁和兩端通過滾珠絲杠運(yùn)動副安裝在左右立柱上的動梁，頂梁的兩端各裝有一個獨立的伺服電機(jī)并各自帶動其下方運(yùn)動副的滾珠絲桿，左右兩個立柱內(nèi)側(cè)各裝有一副位置反饋光柵尺，同側(cè)的伺服電機(jī)、滾珠絲杠運(yùn)動副和位置光柵尺組成一個閉環(huán)控制單元，兩側(cè)的閉環(huán)控制單元分別通過數(shù)據(jù)總線與機(jī)床的數(shù)控系統(tǒng)連接并形成一個全閉環(huán)伺服控制系統(tǒng)；控制方法是利用數(shù)控龍門機(jī)床的數(shù)控系統(tǒng)控制兩側(cè)閉環(huán)控制單元，實施動梁的動態(tài)水平調(diào)整。龍門構(gòu)造簡單，動梁的水平度能夠?qū)崟r得到調(diào)整，各個環(huán)節(jié)動作能夠自動控制，調(diào)整精度高。