一種AGV小車調(diào)度方法及裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201811365117.4 申請日 -
公開（公告）號 CN111273646A 公開（公告）日 2020-06-12
申請公布號 CN111273646A 申請公布日 2020-06-12
分類號 G05D1/02(2020.01)I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 不公告發(fā)明人 申請（專利權(quán)）人 蘇州精易會信息技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 215123江蘇省蘇州市工業(yè)園區(qū)東平街286號浩辰大廈503室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提出了一種AGV小車調(diào)度方法及裝置，該方法包括以下步驟：S1，預(yù)先配置線路圖、位置點，設(shè)計指令包，啟動服務(wù)器；S2，啟動AGV小車客戶端，AGV小車上傳RFID位置信息給服務(wù)器，目標呼叫點發(fā)出呼叫指令；S3，服務(wù)器確定離目標呼叫點最近的AGV小車，即目標AGV小車，服務(wù)器自動計算最優(yōu)路徑并向目標AGV小車發(fā)送行駛指令；S4，控制目標AGV小車前進到下一位置點，服務(wù)器重新計算最優(yōu)路徑并向目標AGV小車發(fā)出行駛指令。本發(fā)明的有益效果是：通過AGV小車調(diào)度方法及裝置，目標呼叫點發(fā)出需求指令后，服務(wù)器根據(jù)現(xiàn)有AGV小車及地圖位置點、路徑，迅速找到附近可調(diào)配的AGV小車。??