一種斗輪機(jī)堆料避障系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202122355494.3 申請日 -
公開（公告）號 CN215679137U 公開（公告）日 2022-01-28
申請公布號 CN215679137U 申請公布日 2022-01-28
分類號 G05D1/02（2020.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 葉君輝;黃小剛;江學(xué)文;盧錦富;張亮亮;張澤斌 申請（專利權(quán)）人 南京西壩碼頭有限公司
代理機(jī)構(gòu) 杭州杭誠專利事務(wù)所有限公司 代理人 劉正君
地址 211500江蘇省南京市六合區(qū)化學(xué)工業(yè)園區(qū)開發(fā)土地Y08-2-1號地塊
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及一種斗輪機(jī)堆料避障系統(tǒng)。解決了現(xiàn)有技術(shù)中通過人工指揮斗輪機(jī)作業(yè)位置，存在人員勞動強(qiáng)度大，容易引發(fā)職業(yè)病和安全事故的問題。系統(tǒng)包括定位基站、定位移動接收機(jī)、斗輪機(jī)定位裝置、上位機(jī)、遠(yuǎn)程監(jiān)控端，定位基站連接第一無線通訊裝置，定位移動接收機(jī)連接第一無線通訊裝置，定位基站、斗輪機(jī)定位裝置分別與上位機(jī)連接，上位機(jī)與遠(yuǎn)程監(jiān)控端連接，上位機(jī)根據(jù)位置信息進(jìn)行安全距離比較，有障礙物情況下使斗輪機(jī)采用避障策略進(jìn)行避障。本實(shí)用新型能夠在堆煤過程中自動對煤場中障礙物和活動機(jī)械設(shè)備進(jìn)行位置檢測，并對機(jī)械設(shè)備進(jìn)行避障操作，免除了斗輪機(jī)堆料時地面指揮人員的配置，減少了人力，提高了效率。