一種船舶模型參數的獲得方法及裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110784280.X 申請日 -
公開（公告）號 CN113238488B 公開（公告）日 2021-10-12
申請公布號 CN113238488B 申請公布日 2021-10-12
分類號 G05B13/04 分類 控制；調節(jié);
發(fā)明人 馬亞萍;陳超;戚彥男;王杰;陳思雁;鄭會龍 申請（專利權）人 北京海蘭信數據科技股份有限公司
代理機構 北京潤捷智誠知識產權代理事務所（普通合伙） 代理人 安利霞
地址 100095 北京市海淀區(qū)地錦路7號院10號樓5層501
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明的實施例提供一種船舶模型參數的獲得方法及裝置，所述方法包括：獲取船舶的采集設備采集的傳感器數據；根據所述傳感器數據，得到第一時刻的數據文件和第二時刻的數據文件；所述數據文件包括：時間信息、傳感器數據以及轉向率加速度；根據所述第一時刻的數據文件和所述第二時刻的數據文件，得到第一過程船舶模型參數；根據所述第一過程船舶模型參數，得到第一船舶模型參數。本發(fā)明的實施例實現了船舶模型的在線迭代均值辨識，具有不依賴辨識初值和經驗，計算量小且快的優(yōu)點。