一種機器人折邊裝置及折邊系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210658850.5 申請日 -
公開（公告）號 CN114733943A 公開（公告）日 2022-07-12
申請公布號 CN114733943A 申請公布日 2022-07-12
分類號 B21D19/04（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I;B25J19/02（2006.01）I 分類 基本上無切削的金屬機械加工；金屬沖壓;
發(fā)明人 張會明;王紅新;王曉林;孔瑜偉;馬濤;方金艷;李明星;魏目青;季鑫;劉希琛;姜忠輪;王者峰 申請（專利權(quán)）人 冰輪環(huán)境技術(shù)股份有限公司
代理機構(gòu) 煙臺上禾知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 -
地址 264002山東省煙臺市芝罘區(qū)冰輪路1號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種機器人折邊裝置及折邊系統(tǒng)，折邊裝置包括支撐機構(gòu)及至少一個折邊輪組件，所述支撐機構(gòu)包括套筒、安裝座、移動軸及壓力調(diào)節(jié)機構(gòu)，所述移動軸的下部上至少設(shè)有一個安裝卡槽；所述壓力調(diào)節(jié)機構(gòu)包括底座、活動座、壓縮彈簧、彈簧導柱、稱重傳感器、調(diào)節(jié)螺桿及驅(qū)動機構(gòu)，所述折邊輪組件包括輪座及折邊輪，所述輪座的安裝面上設(shè)有安裝凸臺。折邊系統(tǒng)包括折邊裝置及機器人，所述機器人的操作手臂與折邊裝置的安裝座連接。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單緊湊，能快速更換折邊輪，操作方便快捷，還可以實時監(jiān)控并及時調(diào)整折邊輪施加在鈑金件上的折邊壓力，不僅提高了鈑金件的折邊效率，而且進一步改善了鈑金件的折邊效果。