車輛控制方法及系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201710446105.3 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN107264523B 公開(kāi)（公告）日 2019-06-04
申請(qǐng)公布號(hào) CN107264523B 申請(qǐng)公布日 2019-06-04
分類號(hào) B60W30/08（2012.01）I; B60W30/09（2012.01）I; B60W40/064（2012.01）I; B60W40/10（2012.01）I; B60W40/105（2012.01）N; B60W40/076（2012.01）N; B60W40/13（2012.01）N 分類 一般車輛;
發(fā)明人 劉成祺; 謝明維; 李從心; 易迪華 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北汽藍(lán)谷新能源科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京清亦華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 北京新能源汽車股份有限公司;北汽藍(lán)谷新能源科技股份有限公司
地址 102606 北京市大興區(qū)采育經(jīng)濟(jì)開(kāi)發(fā)區(qū)采和路1號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提出一種車輛控制方法及系統(tǒng)，其中，方法包括：獲取當(dāng)前車輛所處路面所能提供的最大減速度；獲取包括目標(biāo)車輛與當(dāng)前車輛之間的相對(duì)速度和/或時(shí)距的第一數(shù)據(jù)；其中，目標(biāo)車輛為位于當(dāng)前車輛的前方且距離當(dāng)前車輛最近的車輛；根據(jù)第一數(shù)據(jù)確定目標(biāo)車輛是否處于制動(dòng)狀態(tài)；在目標(biāo)車輛處于制動(dòng)狀態(tài)時(shí)，獲取當(dāng)前車輛所需的目標(biāo)減速度；根據(jù)最大減速度和目標(biāo)減速度，判斷當(dāng)前車輛是否存在追尾風(fēng)險(xiǎn)；當(dāng)存在追尾風(fēng)險(xiǎn)時(shí)，控制當(dāng)前車輛以最大減速度減速制動(dòng)且轉(zhuǎn)向。該方法將當(dāng)前車輛所處路面所能提供的最大減速度和所需的目標(biāo)減速度作為判斷是否存在追尾風(fēng)險(xiǎn)的一個(gè)依據(jù)，解決了現(xiàn)有ACC控制過(guò)程中未考慮路面附著條件，導(dǎo)致控制效果差、安全性低的問(wèn)題。