車輛控制方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710446105.3 申請日 -
公開（公告）號 CN107264523A 公開（公告）日 2017-10-20
申請公布號 CN107264523A 申請公布日 2017-10-20
分類號 B60W30/08(2012.01)I;B60W30/09(2012.01)I;B60W40/064(2012.01)I;B60W40/10(2012.01)I;B60W40/105(2012.01)N;B60W40/076(2012.01)N;B60W40/13(2012.01)N 分類 一般車輛;
發(fā)明人 劉成祺;謝明維;李從心;易迪華 申請（專利權(quán)）人 北汽藍(lán)谷新能源科技股份有限公司
代理機構(gòu) 北京清亦華知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 北京新能源汽車股份有限公司;北汽藍(lán)谷新能源科技股份有限公司
地址 102606 北京市大興區(qū)采育經(jīng)濟開發(fā)區(qū)采和路1號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提出一種車輛控制方法及系統(tǒng)，其中，方法包括：獲取當(dāng)前車輛所處路面所能提供的最大減速度；獲取包括目標(biāo)車輛與當(dāng)前車輛之間的相對速度和/或時距的第一數(shù)據(jù)；其中，目標(biāo)車輛為位于當(dāng)前車輛的前方且距離當(dāng)前車輛最近的車輛；根據(jù)第一數(shù)據(jù)確定目標(biāo)車輛是否處于制動狀態(tài)；在目標(biāo)車輛處于制動狀態(tài)時，獲取當(dāng)前車輛所需的目標(biāo)減速度；根據(jù)最大減速度和目標(biāo)減速度，判斷當(dāng)前車輛是否存在追尾風(fēng)險；當(dāng)存在追尾風(fēng)險時，控制當(dāng)前車輛以最大減速度減速制動且轉(zhuǎn)向。該方法將當(dāng)前車輛所處路面所能提供的最大減速度和所需的目標(biāo)減速度作為判斷是否存在追尾風(fēng)險的一個依據(jù)，解決了現(xiàn)有ACC控制過程中未考慮路面附著條件，導(dǎo)致控制效果差、安全性低的問題。