一種用于智能建造的移動(dòng)底盤(pán)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202021985243.2 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN213502641U 公開(kāi)（公告）日 2021-06-22
申請(qǐng)公布號(hào) CN213502641U 申請(qǐng)公布日 2021-06-22
分類號(hào) B62D63/02（2006.01）I;B60K7/00（2006.01）I;B62D5/04（2006.01）I;G05D1/02（2020.01）I;B60K1/04（2019.01）I 分類 無(wú)軌陸用車輛;
發(fā)明人 胡雨辰;顧怡;葉軍晨;鄧楊 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海大界機(jī)器人科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海脫穎律師事務(wù)所 代理人 解文霞
地址 200082上海市虹口區(qū)汶水東路291號(hào)新樓536室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型提供了一種用于智能建造的移動(dòng)底盤(pán)，包括蓋板、安裝板、底部框架、舵輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和外部傳感器組件，所述的外部傳感器組件包括激光雷達(dá)，設(shè)于安裝板外沿，用于掃描獲取二維空間的點(diǎn)陣數(shù)據(jù)建立地圖方便導(dǎo)航；所述的舵輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)有四個(gè)，分別設(shè)于底部框架的四角；所述的安裝板設(shè)于底部框架的側(cè)板上，所述的蓋板設(shè)于安裝板上方，蓋板、安裝板以及底部框架通過(guò)沉頭螺栓固定為一個(gè)整體。本實(shí)用新型采用四個(gè)對(duì)稱分布于底盤(pán)四角的四個(gè)四舵輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)提供動(dòng)力，同時(shí)可為底盤(pán)提供400KG的承載能力以及優(yōu)良的越障和定位驅(qū)動(dòng)能力，擁有良好的負(fù)載和越障能力；全部獨(dú)立驅(qū)動(dòng)，可以在較復(fù)雜環(huán)境中實(shí)現(xiàn)全方位移動(dòng)，用于多種復(fù)合機(jī)器人施工場(chǎng)景。