一種穩(wěn)定的高負(fù)載升降裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202020632211.8 申請日 -
公開（公告）號 CN212198366U 公開（公告）日 2020-12-22
申請公布號 CN212198366U 申請公布日 2020-12-22
分類號 B66F7/28(2006.01)I 分類 卷揚；提升；牽引;
發(fā)明人 胡雨辰;葉軍晨;顧怡;鄧楊 申請（專利權(quán)）人 上海大界機器人科技有限公司
代理機構(gòu) 上海脫穎律師事務(wù)所 代理人 上海大界機器人科技有限公司
地址 200082上海市虹口區(qū)汶水東路291號新樓536室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供了一種穩(wěn)定的高負(fù)載升降裝置，包括主體框架、直線導(dǎo)軌滑塊、升降支架、氣缸組件、升降驅(qū)動機構(gòu)、作業(yè)平臺和PLC控制柜，作業(yè)平臺固定于升降支架的頂端，直線導(dǎo)軌滑塊分別設(shè)于主體框架的每一面?zhèn)缺?；升降支架?cè)壁上設(shè)有與直線導(dǎo)軌滑塊相配合的垂直導(dǎo)軌，直線導(dǎo)軌滑塊設(shè)于垂直導(dǎo)軌的滑槽內(nèi)；氣缸組件固定于升降支架底部外側(cè)對角線位置；升降驅(qū)動機構(gòu)固定于主體框架內(nèi)調(diào)節(jié)升降支架的高度；PLC控制柜用于控制電機和氣缸的工作。本實用新型通過氣缸組件進行不同狀態(tài)下的接觸模式切換，保證剛性接觸下有足夠的預(yù)緊力，不會在外力作用下產(chǎn)生晃動。在額定條件下，末端的偏移量能夠始終保持在±1mm以內(nèi)，始終保證了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。??