無人機(jī)的控制方法及系統(tǒng)、無人機(jī)設(shè)備、遠(yuǎn)程控制設(shè)備
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202010708800.4 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN111984021A | 公開（公告）日 | 2020-11-24 |
| 申請公布號 | CN111984021A | 申請公布日 | 2020-11-24 |
| 分類號 | G05D1/08(2006.01)I | 分類 | 控制；調(diào)節(jié); |
| 發(fā)明人 | 危遲;張亮;郭巍;熊偉成;平蘭英;楊雙 | 申請（專利權(quán)）人 | 武漢智會創(chuàng)新科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 深圳智匯遠(yuǎn)見知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 劉潔;李俊 |
| 地址 | 430070湖北省武漢市東湖新技術(shù)開發(fā)區(qū)光谷大道77號金融港后臺服務(wù)中心一期A3棟8層03室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申請涉及一種無人機(jī)的控制方法及系統(tǒng)、無人機(jī)設(shè)備、遠(yuǎn)程控制設(shè)備，其中，控制方法包括：利用融合算法，根據(jù)獲取到的實(shí)時三維激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)和實(shí)時慣導(dǎo)數(shù)據(jù)得到無人機(jī)當(dāng)前飛行位姿數(shù)據(jù)，然后根據(jù)目標(biāo)飛行位姿數(shù)據(jù)和當(dāng)前飛行位姿數(shù)據(jù)調(diào)整無人機(jī)的飛行位姿，使無人機(jī)的飛行位姿調(diào)整為目標(biāo)飛行位姿數(shù)據(jù)對應(yīng)的目標(biāo)飛行位姿，本申請的技術(shù)方案利用了三維激光雷達(dá)采集的三維激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)和慣性導(dǎo)航單元采集的實(shí)時慣導(dǎo)數(shù)據(jù)運(yùn)算得到無人機(jī)當(dāng)前飛行位姿數(shù)據(jù)，從而實(shí)現(xiàn)對無人機(jī)的定位，不再利用衛(wèi)星信號實(shí)現(xiàn)定位，在弱衛(wèi)星信號環(huán)境下，利用本申請的技術(shù)方案仍然可以對無人機(jī)進(jìn)行準(zhǔn)確定位。?? |
