無人機(jī)路徑規(guī)劃方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010724505.8 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN111984032A 公開（公告）日 2020-11-24
申請(qǐng)公布號(hào) CN111984032A 申請(qǐng)公布日 2020-11-24
分類號(hào) G05D1/10;G06K9/00;G06K9/46 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 涂琪瑞;危遲;楊雙;曹衛(wèi)川;平蘭英;白無瑕 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 武漢智會(huì)創(chuàng)新科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳智匯遠(yuǎn)見知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 劉潔;李俊
地址 430070 湖北省武漢市東湖新技術(shù)開發(fā)區(qū)光谷大道77號(hào)金融港后臺(tái)服務(wù)中心一期A3棟8層03室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實(shí)施例提供了一種無人機(jī)路徑規(guī)劃方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，所述方法包括：確定目標(biāo)物體邊界信息；根據(jù)所述邊界信息分解所述目標(biāo)物體中表面，投影至對(duì)應(yīng)平面上生成子區(qū)域面；針對(duì)任一所述子區(qū)域面，確定所述子區(qū)域面中無人機(jī)掃描方向，基于所述掃描方向規(guī)劃無人機(jī)路徑；基于所述目標(biāo)物體中表面的銜接順序，確定相鄰的所述子區(qū)域面，連接相鄰的所述子區(qū)域面中的所述無人機(jī)路徑。如此將目標(biāo)物體中表面進(jìn)行分解，并投影至對(duì)應(yīng)平面上生成子區(qū)域面，針對(duì)任一子區(qū)域面進(jìn)行全覆蓋路徑規(guī)劃，繼而連接相鄰的子區(qū)域面中的無人機(jī)路徑，降低了重復(fù)率，提高了對(duì)大型物體表面進(jìn)行安全檢測(cè)的效率，降低了無人機(jī)的能量消耗。