基于FPGA的點(diǎn)云特征匹配方法、系統(tǒng)和路徑規(guī)劃系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011086902.3 申請日 -
公開（公告）號 CN112182042A 公開（公告）日 2021-01-05
申請公布號 CN112182042A 申請公布日 2021-01-05
分類號 G06F16/2455(2019.01)I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 李江輝;駱兵;陳誠知;張磊;卜凱 申請（專利權(quán)）人 武漢智會(huì)創(chuàng)新科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海段和段律師事務(wù)所 代理人 上海揚(yáng)靈能源科技有限公司
地址 200333上海市普陀區(qū)祁連山路111弄6號1層102室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種基于FPGA的點(diǎn)云特征匹配方法、系統(tǒng)和路徑規(guī)劃系統(tǒng)，包括：處理系統(tǒng)部分和可編程邏輯部分；所述處理系統(tǒng)部分進(jìn)行周期性點(diǎn)云數(shù)據(jù)采集，采集的點(diǎn)云數(shù)據(jù)寫入存儲(chǔ)器的指定地址空間中，并通過寄存器通道與所述可編程邏輯部分進(jìn)行通信，所述可編程邏輯部分從所述指定地址空間中按幀獲取點(diǎn)云數(shù)據(jù)，進(jìn)行邏輯處理，避免和簡化了傳統(tǒng)處理器CPU上的處理特征點(diǎn)云匹配的KNN過程。??