一種兩棲無人機械手破障裝備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111306573.3 申請日 -
公開（公告）號 CN114111489A 公開（公告）日 2022-03-01
申請公布號 CN114111489A 申請公布日 2022-03-01
分類號 F42D3/00（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I 分類 彈藥；爆破;
發(fā)明人 韋韜;王偉;李宜航;李俊;黃德見 申請（專利權(quán)）人 重慶望江工業(yè)有限公司
代理機構(gòu) 重慶大學(xué)專利中心 代理人 郭吉安
地址 400071重慶市江北區(qū)郭家沱重慶望江工業(yè)有限公司
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種兩棲無人機械手破障裝備，由兩棲無人平臺（1）、車載傳感器（2）、多功能機械手（3）、破障彈藥箱（4）等4個組件構(gòu)成：車載傳感器（2）通過標(biāo)準件與安裝支架環(huán)布緊固于兩棲無人平臺（1）車身四周；多功能機械手（3）的安裝支座通過標(biāo)準件居中后置安裝在兩棲無人平臺（1）后艙頂蓋板預(yù)留的安裝孔處；破障彈藥箱（4）通過標(biāo)準件居中前置安裝在兩棲無人平臺（1）前艙預(yù)留的安裝接口處；本裝備各組件間的信息交互主要依托于車載以太網(wǎng)與CAN口通信。本發(fā)明的兩棲無人機械手破障裝備作業(yè)安全、可靠、可實現(xiàn)對障礙目標(biāo)的識別、定位、爆破由裝備自主完成，可大幅度降低破障成本、減輕人員傷亡風(fēng)險。