一種鑲嵌及鑲套夾取集合工裝機構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202120127381.5 申請日 -
公開(公告)號 CN214291556U 公開(公告)日 2021-09-28
申請公布號 CN214291556U 申請公布日 2021-09-28
分類號 B23K37/00(2006.01)I;B25J15/00(2006.01)I;B25J15/02(2006.01)I;B25J9/14(2006.01)I;B25J9/00(2006.01)I 分類 機床;不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 蔣浩 申請(專利權(quán))人 臺州市宗拓自動化設(shè)備有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 318010浙江省臺州市椒江區(qū)下陳街道椒洋村
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型屬于生產(chǎn)輔助設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,特指一種鑲嵌及鑲套夾取集合工裝機構(gòu),包括機械臂,其一側(cè)設(shè)置有鑲嵌裝置,其另一側(cè)設(shè)置有鑲套夾取裝置,所述鑲嵌裝置包括爪座以及沿爪座周向均勻設(shè)置的若干個氣動夾爪組件。本實用新型的鑲嵌及鑲套夾取集合工裝機構(gòu)將鑲嵌裝置和鑲套夾取裝置集成在同一機械臂上,一機多用,節(jié)省占地空間,節(jié)省工作周期,輕量化,機械負(fù)載小。