一種鑲嵌裝置及嵌取集合工裝機構

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202120127391.9 申請日 -
公開（公告）號 CN214323362U 公開（公告）日 2021-10-01
申請公布號 CN214323362U 申請公布日 2021-10-01
分類號 B25J9/00（2006.01）I;B25J15/02（2006.01）I;B25J15/08（2006.01）I;B25J15/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 蔣浩 申請（專利權）人 臺州市宗拓自動化設備有限公司
代理機構 - 代理人 -
地址 318010浙江省臺州市椒江區(qū)下陳街道椒洋村
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型屬于生產輔助設備技術領域，特指一種鑲嵌裝置及嵌取集合工裝機構，包括機械臂，機械臂的一側設置有爪座，爪座上沿周向均勻設置有若干個氣動夾爪組件，氣動夾爪組件包括支座，支座上滑動設置有左夾爪以及與左夾爪相對設置的右夾爪，所述支座內設置有與左夾爪和右夾爪傳動連接的第一氣缸，左夾爪和右夾爪在第一氣缸的作用下配合抓料，所述左夾爪上移動設置有至少一個左推動銷，所述右夾爪上移動設置有至少一個右推動銷，左推動銷和右推動銷在第一氣缸的作用下配合卸料。本實用新型的嵌取集合工裝機構將鑲嵌裝置和抓取成品的機械手指一體集成在同一機械臂上，一機多用，節(jié)省占地空間，節(jié)省工作周期，輕量化，機械負載小。