一種氣動(dòng)夾爪裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202120129215.9 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN214323405U 公開（公告）日 2021-10-01
申請公布號(hào) CN214323405U 申請公布日 2021-10-01
分類號(hào) B25J15/02（2006.01）I;B25J15/00（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 蔣浩 申請（專利權(quán)）人 臺(tái)州市宗拓自動(dòng)化設(shè)備有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 318010浙江省臺(tái)州市椒江區(qū)下陳街道椒洋村
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型屬于機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種氣動(dòng)夾爪裝置，包括支架，所述支架上滑動(dòng)設(shè)置有左夾爪以及與左夾爪相對設(shè)置的右夾爪，所述支架內(nèi)設(shè)置有與左夾爪和右夾爪傳動(dòng)連接的氣缸，左夾爪和右夾爪在氣缸的作用下配合抓料，所述左夾爪上移動(dòng)設(shè)置有至少一個(gè)左推動(dòng)銷，所述右夾爪上移動(dòng)設(shè)置有至少一個(gè)右推動(dòng)銷，左推動(dòng)銷和右推動(dòng)銷在氣缸的作用下配合卸料。上述結(jié)構(gòu)先通過左夾爪以及右夾爪的定位銷對零部件進(jìn)行定位，然后左夾爪以及右夾爪在氣缸的作用下（氣動(dòng)張開）相背而行，從而實(shí)現(xiàn)對零部件的定位夾緊，當(dāng)零部件抓取到模具后，左推動(dòng)銷和右推動(dòng)銷在氣缸（氣動(dòng)松開）和彈性件的作用下將零部件彈出至模具上，體積小，夾持精準(zhǔn)度高，穩(wěn)定好。