一種鑲套夾取裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202120127384.9 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN214323411U 公開（公告）日 2021-10-01
申請(qǐng)公布號(hào) CN214323411U 申請(qǐng)公布日 2021-10-01
分類號(hào) B25J15/10（2006.01）I;B25J9/00（2006.01）I;B25J9/14（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 蔣浩 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 臺(tái)州市宗拓自動(dòng)化設(shè)備有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 318010浙江省臺(tái)州市椒江區(qū)下陳街道椒洋村
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型屬于夾取裝置技術(shù)領(lǐng)域，特指一種鑲套夾取裝置，包括機(jī)械臂，機(jī)械臂上滑動(dòng)設(shè)置有至少兩個(gè)爪型夾齒，機(jī)械臂內(nèi)設(shè)置有與爪型夾齒傳動(dòng)連接的第三氣缸，相鄰的爪型夾齒兩兩之間分別設(shè)置有滑動(dòng)銷，滑動(dòng)銷之間滑動(dòng)設(shè)置有推動(dòng)盤，所述滑動(dòng)銷上套設(shè)有推料彈性件，推料彈性件位于推動(dòng)盤的下方；所述機(jī)械臂的前端設(shè)置有第四氣缸，第四氣缸傳動(dòng)連接有氣缸推板，氣缸推板位于推動(dòng)盤的下方帶動(dòng)推動(dòng)盤沿滑動(dòng)銷滑動(dòng)。本實(shí)用新型的鑲套夾取裝置包括四個(gè)爪型夾齒，夾持鑲套（鼓鐵圈）不變形，同時(shí)設(shè)置有推動(dòng)盤、推料彈性件、氣缸推板以及磁性開關(guān)，結(jié)構(gòu)合理，穩(wěn)定高效。