一種車輛障礙物檢測系統(tǒng)及方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201811613047.X 申請日 -
公開（公告）號 CN109765571B 公開（公告）日 2021-07-23
申請公布號 CN109765571B 申請公布日 2021-07-23
分類號 G01S17/931（2020.01）I;G01S17/86（2020.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 魏臻;徐自軍;胡慶新;邢星;代雙偉;湯俊;陳新 申請（專利權(quán)）人 合肥工大高科信息科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海光華專利事務(wù)所（普通合伙） 代理人 王華英
地址 230009安徽省合肥市包河區(qū)屯溪路193號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種車輛障礙物檢測系統(tǒng)及方法，所述車輛障礙物檢測方法包括，利用激光雷達(dá)單元對所述車輛前方預(yù)設(shè)范圍的場景進(jìn)行掃描；利用圖像識別單元對所述車輛前方的特定影像（包括人的影像）的特征進(jìn)行識別；根據(jù)所述激光雷達(dá)單元的掃描數(shù)據(jù)并結(jié)合圖像識別單元的識別結(jié)果做融合判斷，用以控制所述車輛的運(yùn)行狀態(tài)。利用本發(fā)明，可以使得車輛在低照度環(huán)境下的行車安全得以保證。