一種礦井下機(jī)車無(wú)人駕駛系統(tǒng)及控制方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010928668.8 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN112009507B | 公開（公告）日 | 2021-07-06 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112009507B | 申請(qǐng)公布日 | 2021-07-06 |
| 分類號(hào) | B61C17/12 | 分類 | 鐵路; |
| 發(fā)明人 | 魏臻;邢星;程運(yùn)安;黃鵬;徐自軍;徐偉;湯俊 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 合肥工大高科信息科技股份有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 合肥天明專利事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 苗娟 |
| 地址 | 230088 安徽省合肥市高新區(qū)習(xí)友路1682 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明的一種礦井下機(jī)車無(wú)人駕駛系統(tǒng)及控制方法，包括地面設(shè)備遠(yuǎn)程操作控制臺(tái)RCC、調(diào)度管理軟件DOMS、數(shù)據(jù)通信服務(wù)器ComServer、視頻服務(wù)器VSM，井下無(wú)人駕駛機(jī)車和控制分站，無(wú)人駕駛機(jī)車根據(jù)預(yù)設(shè)的行車任務(wù)從發(fā)車點(diǎn)發(fā)車，通過(guò)UWB測(cè)距距離值獲取機(jī)車初始參考位置，行車期間根據(jù)機(jī)車速度編碼器脈沖計(jì)數(shù)累計(jì)車輛走行距離，并根據(jù)行車任務(wù)進(jìn)行推算得到當(dāng)前機(jī)車所在精確區(qū)段，后將精確位置信息實(shí)時(shí)上報(bào)，從而指導(dǎo)機(jī)車安全限速行駛。同時(shí)考慮到軌道路況、機(jī)械條件會(huì)影響速度編碼器脈沖頻率量計(jì)數(shù)，進(jìn)而影響機(jī)車行車位置判斷，行車過(guò)程中會(huì)多次利用UWB測(cè)距值對(duì)機(jī)車參考位置進(jìn)行重新校準(zhǔn)，以提高行車位置計(jì)算準(zhǔn)確性及行車安全性。 |
