一種直流有刷電機(jī)伺服驅(qū)動器

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201820687996.1 申請日 -
公開（公告）號 CN208209839U 公開（公告）日 2018-12-07
申請公布號 CN208209839U 申請公布日 2018-12-07
分類號 H02P7/00 分類 發(fā)電、變電或配電;
發(fā)明人 何會彬 申請（專利權(quán)）人 河北神舟衛(wèi)星通信股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 石家莊輕拓知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 河北神舟衛(wèi)星通信股份有限公司
地址 050200 河北省石家莊市鹿泉經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)昌盛大街21號E2樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種直流有刷電機(jī)伺服驅(qū)動器，包括控制單元、驅(qū)動單元、功率單元和保護(hù)單元，所述控制單元內(nèi)含有控制模塊EMC、控制總線CAN、UART、總線命令集、控制命令解析、調(diào)試命令集、增量PID、速度反饋、位置反饋、通用定時、高級定時、電流反饋、異常反饋、I/O接口、AD接口和SPI接口；所述驅(qū)動單元內(nèi)含有脈沖計(jì)數(shù)、PWN、編碼四賠頻、脈沖分配和I/O接口，脈沖計(jì)數(shù)通過電路接通用定時，脈沖分配通過電路接PWN。本直流有刷電機(jī)伺服驅(qū)動器，整個設(shè)備體積小便于安裝多種控制接口，使控制簡單方便，由于具有多種保護(hù)措施，從而大大提高設(shè)備的安全性，而且支持CAN總線，便于分布式多點(diǎn)控制，滿足了大部分的控制要求。