雙目攝像頭遮擋檢測方法及裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610288457.6 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN107347151B 公開（公告）日 2018-12-18
申請公布號(hào) CN107347151B 申請公布日 2018-12-18
分類號(hào) H04N17/00;H04N17/02;G06K9/46 分類 電通信技術(shù);
發(fā)明人 鄒超洋;賀永剛;萬美君;朱豪 申請（專利權(quán)）人 深圳眾思科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海波拓知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 南昌黑鯊科技有限公司
地址 330008 江西省南昌市青山湖區(qū)南昌經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)蛟橋鎮(zhèn)辦公樓319室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種雙目攝像頭遮擋檢測方法及裝置包括：同時(shí)讀取雙目攝像頭各一幀圖像，采用模板匹配雙視圖圖像的對應(yīng)點(diǎn)，根據(jù)視差深度曲線表計(jì)算兩幅圖像之間的稠密深度圖像；將所述兩幅圖像及所述深度圖像縮放到目標(biāo)尺寸；定義矩形格像素塊尺寸，確定像素塊個(gè)數(shù)，沿圖像邊沿依次對矩形格像素塊編號(hào)；針對該幀圖像，實(shí)時(shí)計(jì)算矩形格像素塊的特征信息；判斷每一個(gè)矩形格像素塊涉及的特征信息是否處于指定閾值范圍內(nèi)；統(tǒng)計(jì)滿足所有指定閾值條件的像素塊個(gè)數(shù)，若所述像素塊個(gè)數(shù)大于設(shè)定遮擋矩形格像素塊閾值，則判定為遮擋；若所述像素塊個(gè)數(shù)小于等于設(shè)定遮擋矩形格像素塊閾值，則判定不遮擋。深度信息可有效抗干擾，提升檢測準(zhǔn)確度。