一種履帶式自平衡車

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011054778.2 申請日 -
公開（公告）號 CN112109815A 公開（公告）日 2020-12-22
申請公布號 CN112109815A 申請公布日 2020-12-22
分類號 B62D55/065 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 劉則鋒 申請（專利權(quán)）人 成都倒立擺科技有限公司
代理機構(gòu) 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 王嬌;黃華蓮
地址 610000 四川省成都市成都高新區(qū)百草路555號4棟1層1號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種履帶式自平衡車，其包括：車體；控制器，安裝于車體上，包括用于檢測車體的俯仰角度的陀螺儀組件；以及兩個動力組件，分別設(shè)于車體的左、右兩側(cè)，動力組件包括電機、履帶撥盤、支架、履帶及至少兩個導(dǎo)輪，電機安裝于車體的側(cè)部且與控制器電連接，履帶撥盤安裝于電機的動力輸出端，導(dǎo)輪安裝于支架上，且支架與電機轉(zhuǎn)動相連，履帶傳動連接于履帶撥盤及各導(dǎo)輪；當(dāng)陀螺儀組件檢測到車體前傾或后仰時，控制器控制各電機正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，且支架能夠根據(jù)地形及其自身重力相對支架發(fā)生轉(zhuǎn)動。本發(fā)明的有益效果為：通過復(fù)雜路面時，兩側(cè)的支架能夠根據(jù)地形獨立偏轉(zhuǎn)，而車體始終與重力方向垂直，可保證不發(fā)生翻轉(zhuǎn)，運行穩(wěn)定，且操作靈活。