一種履帶式自平衡車

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022215431.3 申請日 -
公開（公告）號 CN213705606U 公開（公告）日 2021-07-16
申請公布號 CN213705606U 申請公布日 2021-07-16
分類號 B62D55/065（2006.01）I 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 劉則鋒 申請（專利權(quán)）人 成都倒立擺科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 王嬌;黃華蓮
地址 610000四川省成都市成都高新區(qū)百草路555號4棟1層1號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開一種履帶式自平衡車，其包括：車體；控制器，安裝于車體上，包括用于檢測車體的俯仰角度的陀螺儀組件；以及兩個動力組件，分別設(shè)于車體的左、右兩側(cè)，動力組件包括電機(jī)、履帶撥盤、支架、履帶及至少兩個導(dǎo)輪，電機(jī)安裝于車體的側(cè)部且與控制器電連接，履帶撥盤安裝于電機(jī)的動力輸出端，導(dǎo)輪安裝于支架上，支架與電機(jī)轉(zhuǎn)動相連，履帶傳動連接于履帶撥盤及各導(dǎo)輪；當(dāng)陀螺儀組件檢測到車體前傾或后仰時，控制器控制各電機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，且支架能夠根據(jù)地形及其自身重力相對支架發(fā)生轉(zhuǎn)動。本實(shí)用新型的有益效果為：通過復(fù)雜路面時，兩側(cè)的支架能夠根據(jù)地形獨(dú)立偏轉(zhuǎn)，而車體始終與重力方向垂直，可保證不發(fā)生翻轉(zhuǎn)，運(yùn)行穩(wěn)定，且操作靈活。