機(jī)械手大臂裝置和五自由度機(jī)械手

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201220479550.2 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN202878309U 公開（公告）日 2013-04-17
申請(qǐng)公布號(hào) CN202878309U 申請(qǐng)公布日 2013-04-17
分類號(hào) B25J9/00(2006.01)I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 秦志強(qiáng) 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳市全童科教有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市世紀(jì)恒程知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 代理人 深圳市中科鷗鵬智能科技有限公司;深圳市全童科教有限公司
地址 518000 廣東省深圳市南山區(qū)工業(yè)六路創(chuàng)業(yè)壹號(hào)大樓D棟302、303、304室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開一種機(jī)械手大臂，包括機(jī)械手大臂和設(shè)置在機(jī)械手大臂底端兩側(cè)的第一舵機(jī)和第二舵機(jī)，第一舵機(jī)與第二舵機(jī)并聯(lián)控制機(jī)械手大臂運(yùn)轉(zhuǎn)。通過設(shè)置第一舵機(jī)與第二舵機(jī)并聯(lián)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手大臂，提高了機(jī)械手大臂的驅(qū)動(dòng)力，即使機(jī)械手手掌抓取的物體質(zhì)量很重，也不會(huì)出現(xiàn)機(jī)械手大臂驅(qū)動(dòng)力不足而導(dǎo)致機(jī)械手大臂抖動(dòng)的現(xiàn)象，增加了整個(gè)機(jī)械手控制的穩(wěn)定性和可靠性，同時(shí)，由于提高機(jī)械手大臂的驅(qū)動(dòng)力，相應(yīng)的可以對(duì)機(jī)械手增加自由度，在該機(jī)械手大臂基礎(chǔ)上設(shè)置多自由度機(jī)械手。本實(shí)用新型進(jìn)一步還公開一種五自由度機(jī)械手。