桌面式四軸機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201721172919.4 申請日 -
公開（公告）號 CN208005719U 公開（公告）日 2018-10-26
申請公布號 CN208005719U 申請公布日 2018-10-26
分類號 B25J18/00;B25J9/00 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 李峰;周曉軍 申請（專利權）人 深圳嘉強激光技術有限公司
代理機構 廣州三環(huán)專利商標代理有限公司 代理人 深圳市旭控科技有限公司
地址 518000 廣東省深圳市南山區(qū)粵海街道麻雀嶺工業(yè)區(qū)10棟3號樓4樓C區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種桌面式四軸機器人，包括底座、第一旋轉臂、第二旋轉臂及活動桿；第一旋轉臂的一端通過X軸驅動電機與底座轉動連接，第一旋轉臂的另一端通過Y軸驅動電機與第二旋轉臂的一端轉動連接，活動桿設置于第二旋轉臂的另一端，第二旋轉臂內設置有Z軸驅動電機及R軸驅動電機，Z軸驅動電機與活動桿通過滾珠花鍵組件傳動連接，以使活動桿沿自身軸向直線移動；R軸驅動電機與活動桿通過同步帶減速機構傳動連接，以使活動桿繞自身軸向旋轉。R軸驅動電機通過同步帶減速機構與活動桿連接，利用同步帶實現減速，可以減小占用空間，減小第二旋轉臂的體積及重量，可以提高桌面式四軸機器人的靈活性，提高可控制的負載重量，且成本較低。