一種清洗機器人裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110468155.8 申請日 -
公開（公告）號 CN113084870A 公開（公告）日 2021-07-09
申請公布號 CN113084870A 申請公布日 2021-07-09
分類號 B25J19/00 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 王磊;丁廣銀 申請（專利權）人 南京智匯自動化系統有限公司
代理機構 北京盛凡智榮知識產權代理有限公司 代理人 陳月婷
地址 201800 上海市嘉定區(qū)南翔鎮(zhèn)銀翔路515號408室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種清洗機器人裝置，包括高壓清洗機、高壓水槍、智能軌道平車、機器人本體、PLC、刮板機、水過濾裝置、沉淀池、水泵，沉淀池位于清洗車間外，水泵和沉淀池出水管、水過濾裝置連接，水過濾裝置和高壓清洗機分別連接，高壓清洗機和高壓水槍經軟管連接，高壓水槍的清洗槍頭和機器人本體的機器臂前端固定在一起，在清洗車間地面有軌道，智能軌道平車位于軌道上端，兩套機器人本體安裝在地面，水泵安裝在沉淀池側，水過濾裝置安裝在水泵側，兩套高壓清洗機分別安裝在車間軌道前后兩側端，刮板機安裝在軌道前后及右側的地坑內。本發(fā)明通過機器人的機器臂帶動高壓水槍對工件各個角度進行預設時間清洗，時間及角度可調，清洗效果好，不需要人工操作。