一種酒水服務(wù)裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202022242821.X 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN212711626U 公開(kāi)(公告)日 2021-03-16
申請(qǐng)公布號(hào) CN212711626U 申請(qǐng)公布日 2021-03-16
分類號(hào) B65G43/08(2006.01)I;B65G47/90(2006.01)I;B65G15/00(2006.01)I;B67B7/16(2006.01)I;B65G47/80(2006.01)I 分類 輸送;包裝;貯存;搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 陳曄;劉嘉敏;樊嘉杰;祁高進(jìn);孫成忠;谷體建 申請(qǐng)(專利權(quán))人 江蘇科慧半導(dǎo)體研究院有限公司
代理機(jī)構(gòu) 常州佰業(yè)騰飛專利代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 姜曉鈺
地址 213164江蘇省常州市武進(jìn)區(qū)常州科教城國(guó)際創(chuàng)新基地創(chuàng)研港1號(hào)樓1-B701
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,尤其是一種酒水服務(wù)裝置,包括:物料輸送裝置,用于運(yùn)送酒箱;升降機(jī)構(gòu),用于將物料輸送裝置中的酒箱輸送至桌面或用于將桌面的酒箱輸送至物料輸送裝置中;SCARA機(jī)器人,用于抓取酒箱內(nèi)的酒水至桌上輸送機(jī)構(gòu)中并計(jì)數(shù)或用于抓取空瓶放置酒箱中并計(jì)數(shù);桌上輸送機(jī)構(gòu),用于將SCARA機(jī)器人抓取過(guò)來(lái)的酒水輸送至開(kāi)瓶機(jī)構(gòu)中或者用于將空瓶輸送至下料位;開(kāi)瓶機(jī)構(gòu),用于打開(kāi)酒水瓶蓋;酒杯存儲(chǔ)裝置,用于存儲(chǔ)干凈的酒杯;六軸機(jī)器人,用于抓取酒杯存儲(chǔ)裝置中的酒杯并倒酒水,本實(shí)用新型可以解決現(xiàn)有技術(shù)中酒水服務(wù)設(shè)備中各個(gè)部分的原件是獨(dú)立存在的,屬于單工位操作設(shè)備,不能使各個(gè)部分聯(lián)合起來(lái)的問(wèn)題。??