三維照相機(jī)及其投影儀

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201710966339.0 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN107806826B 公開(公告)日 2021-10-26
申請(qǐng)公布號(hào) CN107806826B 申請(qǐng)公布日 2021-10-26
分類號(hào) G01B11/00 分類 測(cè)量;測(cè)試;
發(fā)明人 馬丁·亞伯拉罕;伊亞爾·戈登 申請(qǐng)(專利權(quán))人 螳螂慧視科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上??坡蓪@硎聞?wù)所(特殊普通合伙) 代理人 金碎平
地址 上海市普陀區(qū)真南路704、706、708號(hào)三層311室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)涉及三維照相機(jī)及其投影儀。一種3D成像設(shè)備,該3D成像設(shè)備包括:投影儀,其包括激光器陣列、掩膜和投影光學(xué)器件,所述激光器陣列包括多個(gè)分立發(fā)射器,所述掩膜用于提供結(jié)構(gòu)化光圖樣,其中,所述激光器陣列和所述掩膜之間的間距根據(jù)所述多個(gè)分立發(fā)射器的非均勻性分布圖,以及根據(jù)與所述掩膜平面上的光強(qiáng)分布有關(guān)的均勻性標(biāo)準(zhǔn)大體上最小化,所述投影光學(xué)器件將所述結(jié)構(gòu)化光圖樣成像于物體上;成像傳感器,其適于捕獲具有所述結(jié)構(gòu)化光圖樣投射于其上的物體的影像;以及處理單元,其適于處理所述影像以確定距離參數(shù)。