三維照相機及其投影儀

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110984322.4 申請日 -
公開（公告）號 CN113640817A 公開（公告）日 2021-11-12
申請公布號 CN113640817A 申請公布日 2021-11-12
分類號 G01S17/08（2006.01）I;G01S17/894（2020.01）I;G02B27/09（2006.01）I;G02B30/27（2020.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 馬丁·亞伯拉罕;伊亞爾·戈登 申請（專利權(quán)）人 螳螂慧視科技有限公司
代理機構(gòu) 上?？坡蓪＠硎聞?wù)所（特殊普通合伙） 代理人 金碎平
地址 200331上海市普陀區(qū)真南路704、706、708號三層311室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請涉及三維照相機及其投影儀。一種3D成像設(shè)備，該3D成像設(shè)備包括：投影儀，其包括激光器陣列、掩膜和投影光學器件，所述激光器陣列包括多個分立發(fā)射器，所述掩膜用于提供結(jié)構(gòu)化光圖樣，其中，所述激光器陣列和所述掩膜之間的間距根據(jù)所述多個分立發(fā)射器的非均勻性分布圖，以及根據(jù)與所述掩膜平面上的光強分布有關(guān)的均勻性標準大體上最小化，所述投影光學器件將所述結(jié)構(gòu)化光圖樣成像于物體上；成像傳感器，其適于捕獲具有所述結(jié)構(gòu)化光圖樣投射于其上的物體的影像；以及處理單元，其適于處理所述影像以確定距離參數(shù)。