舵機(jī)和機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202220239911.X 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN216682191U 公開（公告）日 2022-06-07
申請(qǐng)公布號(hào) CN216682191U 申請(qǐng)公布日 2022-06-07
分類號(hào) B25J9/12（2006.01）I;F16H1/28（2006.01）I;F16H57/02（2012.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 張金龍;招俊健;關(guān)健泳 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳市工匠社科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 成都恪睿信專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 -
地址 518107廣東省深圳市光明區(qū)鳳凰街道塘尾社區(qū)恒泰裕大廈3棟3B-1701
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型屬于舵機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種舵機(jī)和機(jī)器人。本實(shí)用新型的舵機(jī)包括：電機(jī)；減速器，包括減速器輸入端和減速器輸出端，減速器輸入端與電機(jī)的輸出端傳動(dòng)連接；同步軸，與減速器輸出端連接；控制模塊，與電機(jī)電連接，控制模塊用于控制所述電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)；控制模塊、電機(jī)和減速器沿舵機(jī)的軸向方向依次設(shè)置，所述控制模塊還包括磁編碼器，所述同步軸的一端延伸至電機(jī)的朝向所述控制模塊的一側(cè)，所述磁編碼器包括磁性件和設(shè)置在控制模塊上的磁場檢測部件，所述磁場檢測部件與控制模塊電連接，所述磁性件設(shè)置在同步軸靠近所述控制模塊的一端，并與所述同步軸連接。本實(shí)用新型的舵機(jī)和機(jī)器人無需復(fù)雜走線便可準(zhǔn)確檢測出舵機(jī)輸出端的轉(zhuǎn)動(dòng)情況。