一種車輛橫向穩(wěn)定性的識別方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011530929.7 申請日 -
公開（公告）號 CN112699924A 公開（公告）日 2021-04-23
申請公布號 CN112699924A 申請公布日 2021-04-23
分類號 G06K9/62;G06N3/08;B60W30/02 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 魏振亞;汪洪波;張先鋒;崔國良;丁雨康 申請（專利權(quán)）人 安徽卡思普智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 合肥市澤信專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 方榮肖
地址 230094 安徽省合肥市高新區(qū)創(chuàng)新產(chǎn)業(yè)園二期J1樓A座14層天翅創(chuàng)眾創(chuàng)空間A1
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及車輛主動安全控制領(lǐng)域，特別是一種車輛橫向穩(wěn)定性的識別方法。一種車輛橫向穩(wěn)定性的識別方法，該方法包括如下步驟：S1：采集多種表征車輛橫向穩(wěn)定性的特征屬性值，獲得車輛橫向?qū)傩詳?shù)據(jù)集；S2：采用“快速搜索與密度峰值算法”對車輛橫向?qū)傩詳?shù)據(jù)集進(jìn)行聚類；S3：使用“領(lǐng)域粗糙集算法”對特征屬性進(jìn)行約簡，得到對橫向穩(wěn)定性判定結(jié)果影響較大的屬性；S4：對“可拓神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)識別算法”進(jìn)行訓(xùn)練；S5：基于實(shí)時(shí)獲取的特征屬性值，對車輛橫向穩(wěn)定性進(jìn)行判斷。本發(fā)明提供的一種車輛橫向穩(wěn)定性的識別方法，在不影響車輛橫向穩(wěn)定性識別效果的基礎(chǔ)上，對采集的特征屬性進(jìn)行適當(dāng)約簡，降低了數(shù)據(jù)采集和數(shù)據(jù)處理的壓力。