用于智能汽車的線控轉(zhuǎn)向人機(jī)共享控制方法及其智能汽車

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010285502.9 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN111409695B 公開（公告）日 2021-07-27
申請(qǐng)公布號(hào) CN111409695B 申請(qǐng)公布日 2021-07-27
分類號(hào) B62D15/02（2006.01）I;B62D5/04（2006.01）I;B62D6/00（2006.01）I;B62D113/00（2006.01）N 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 魏振亞;陳無畏;張先鋒;蔣鵬飛;崔國良;丁雨康 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 安徽卡思普智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 合肥市澤信專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 方榮肖
地址 230094安徽省合肥市高新區(qū)創(chuàng)新產(chǎn)業(yè)園二期J1樓A座14層天翅創(chuàng)眾創(chuàng)空間A1
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種用于智能汽車的線控轉(zhuǎn)向人機(jī)共享控制方法及其智能汽車，屬于智能汽車的駕駛輔助技術(shù)領(lǐng)域。所述方法包括：根據(jù)駕駛員操作轉(zhuǎn)角和控制器輸出轉(zhuǎn)角，設(shè)計(jì)人機(jī)控制權(quán)動(dòng)態(tài)分配系數(shù)；設(shè)計(jì)駕駛權(quán)限為0時(shí)的自動(dòng)駕駛模式；設(shè)計(jì)駕駛權(quán)限為1時(shí)的駕駛員操控模式；設(shè)計(jì)駕駛權(quán)限處于0和1之間時(shí)的人機(jī)共享控制模式，且此時(shí)對(duì)汽車的路感電機(jī)輸出的轉(zhuǎn)向阻力矩增加附加力矩。本發(fā)明通過操作權(quán)限和控制器的轉(zhuǎn)向動(dòng)作，能夠結(jié)合駕駛員的主動(dòng)操作意圖來控制車輛實(shí)際換道行駛軌跡，保持駕駛員在環(huán)操作，同時(shí)對(duì)轉(zhuǎn)向阻力矩增加附加力矩，以保障駕駛員在環(huán)操作的安全性。