一種掘進(jìn)成套裝備相對(duì)位置感知方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110568837.6 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113250690A 公開(kāi)（公告）日 2021-08-13
申請(qǐng)公布號(hào) CN113250690A 申請(qǐng)公布日 2021-08-13
分類號(hào) E21C25/68（2006.01）I;E21C35/24（2006.01）I;E21C35/00（2006.01）I;E21F13/06（2006.01）I;B65G43/00（2006.01）I;G01B11/00（2006.01）I;F16M11/12（2006.01）I;F16M11/18（2006.01）I;F16M11/04（2006.01）I;F16M11/16（2006.01）I 分類 土層或巖石的鉆進(jìn)；采礦;
發(fā)明人 吳群英;張建安;張德生;陳洪月;馬英;習(xí)曉;李丁一;杜尚宇;范生軍;王峰;賀劍;李提建 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 陜煤集團(tuán)神木張家峁礦業(yè)有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 100013北京市朝陽(yáng)區(qū)和平東街青年溝路5號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種掘進(jìn)成套裝備相對(duì)位置感知方法，包括掘錨機(jī)測(cè)距裝置、錨運(yùn)破一體機(jī)測(cè)距裝置、皮帶運(yùn)輸機(jī)測(cè)距裝置。其中，掘錨機(jī)測(cè)距裝置用于監(jiān)測(cè)掘錨機(jī)滾筒與綜掘工作面、巷道側(cè)幫的距離；錨運(yùn)破一體機(jī)測(cè)距裝置用于監(jiān)測(cè)錨運(yùn)破一體機(jī)與掘錨機(jī)、巷道側(cè)幫的距離；皮帶運(yùn)輸機(jī)測(cè)距裝置用于監(jiān)測(cè)皮帶輸送機(jī)與錨運(yùn)破一體機(jī)的水平、豎直方向的距離、皮帶輸送機(jī)與巷道側(cè)幫的距離。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于，監(jiān)測(cè)掘錨機(jī)與煤壁及側(cè)幫距離，省去了停機(jī)監(jiān)測(cè)時(shí)間，提高了掘進(jìn)效率，提高了設(shè)備運(yùn)行的自動(dòng)化，有效降低了安全事故發(fā)生概率，達(dá)到安全有序生產(chǎn)的目的；減少了激光傳感器的使用數(shù)量，改善了固定點(diǎn)位測(cè)量數(shù)據(jù)受巷道平整度的影響，可一次獲得測(cè)距裝置運(yùn)動(dòng)路徑上的全部數(shù)據(jù)。