人防門框自動(dòng)焊接裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202011022768.0 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN112122736A 公開(公告)日 2020-12-25
申請(qǐng)公布號(hào) CN112122736A 申請(qǐng)公布日 2020-12-25
分類號(hào) B23K9/00(2006.01)I 分類 機(jī)床;不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 羅健;黎向新;龐承妮;周楚虹;殷俊;朱夏熠;張玉峰;莫宗周;黃建程;陸濟(jì)海 申請(qǐng)(專利權(quán))人 南寧科泰機(jī)械設(shè)備有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣西南寧明智專利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司 代理人 南寧科泰機(jī)械設(shè)備有限公司
地址 530007廣西壯族自治區(qū)南寧市西鄉(xiāng)塘區(qū)大學(xué)東路170號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種人防門框自動(dòng)焊接裝置,其設(shè)有一個(gè)三立柱雙龍門位的焊接龍門,每個(gè)龍門位上各懸掛有兩臺(tái)弧焊機(jī)器人,兩個(gè)龍門位下方各設(shè)有一個(gè)框架拼焊平臺(tái),兩框架拼焊平臺(tái)的后側(cè)設(shè)有抓取機(jī)器人,抓取機(jī)器人的旁側(cè)設(shè)有補(bǔ)焊機(jī)器人。使用時(shí),框架拼焊平臺(tái)可同時(shí)對(duì)人防門框的所有組成部件進(jìn)行定位夾緊,進(jìn)而再由焊接龍門上的弧焊機(jī)器人對(duì)人防門框進(jìn)行自動(dòng)拼焊,拼焊完成后,由抓取機(jī)器人將人防門框取出并輸送至補(bǔ)焊機(jī)器人處進(jìn)行補(bǔ)焊,補(bǔ)焊完成后再由抓取機(jī)器人將焊接好的人防門框輸送至后續(xù)設(shè)備的工位中。本人防門框自動(dòng)焊接裝置設(shè)備的總體布局和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理,工作效率高,連續(xù)性好,并可適用于多種相同高度不同寬度規(guī)格人防門框的自動(dòng)焊接。??