一種用于碼垛機器人的簡易放線盤

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202120525993.X 申請日 -
公開（公告）號 CN215207383U 公開（公告）日 2021-12-17
申請公布號 CN215207383U 申請公布日 2021-12-17
分類號 B65G61/00（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 殷俊;張玉峰;邱永兵;龐承妮;黃建程 申請（專利權(quán)）人 南寧科泰機械設(shè)備有限公司
代理機構(gòu) 廣西南寧明智專利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司 代理人 林興寧
地址 530007廣西壯族自治區(qū)南寧市西鄉(xiāng)塘區(qū)大學(xué)東路170號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供了一種用于碼垛機器人的簡易放線盤，其主體為一個由左半圓盤和右半圓盤拼合而成的圓形放線盤，左、右半圓盤的外側(cè)圓弧邊上設(shè)有與盤面垂直的立向盤沿；左、右半圓盤的盤面在靠近其立向盤沿的位置設(shè)有多個供控制線纜和氣動管路穿過的通孔；左、右半圓盤的盤面在其拼合直邊的中部設(shè)有半圓形槽口，半圓形槽口的外圍設(shè)有多個安裝孔和多個用于避讓碼垛機器人抓手上方元件的避讓槽口。本簡易放線盤使用時將碼垛機器人機械臂末端的控制線纜和氣動管路穿過簡易放線盤的通孔后再與抓手相連接，當(dāng)抓手轉(zhuǎn)動時帶動簡易放線盤轉(zhuǎn)動，簡易放線盤上方的控制線纜和氣動管路會自動沿著立向盤沿收卷放置并限制在盤內(nèi)甩動，因此可起到很好的保護作用。