一種用于碼垛機(jī)器人的簡易放線盤

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202120525993.X 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN215207383U 公開（公告）日 2021-12-17
申請(qǐng)公布號(hào) CN215207383U 申請(qǐng)公布日 2021-12-17
分類號(hào) B65G61/00（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 殷俊;張玉峰;邱永兵;龐承妮;黃建程 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 南寧科泰機(jī)械設(shè)備有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣西南寧明智專利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司 代理人 林興寧
地址 530007廣西壯族自治區(qū)南寧市西鄉(xiāng)塘區(qū)大學(xué)東路170號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型提供了一種用于碼垛機(jī)器人的簡易放線盤，其主體為一個(gè)由左半圓盤和右半圓盤拼合而成的圓形放線盤，左、右半圓盤的外側(cè)圓弧邊上設(shè)有與盤面垂直的立向盤沿；左、右半圓盤的盤面在靠近其立向盤沿的位置設(shè)有多個(gè)供控制線纜和氣動(dòng)管路穿過的通孔；左、右半圓盤的盤面在其拼合直邊的中部設(shè)有半圓形槽口，半圓形槽口的外圍設(shè)有多個(gè)安裝孔和多個(gè)用于避讓碼垛機(jī)器人抓手上方元件的避讓槽口。本簡易放線盤使用時(shí)將碼垛機(jī)器人機(jī)械臂末端的控制線纜和氣動(dòng)管路穿過簡易放線盤的通孔后再與抓手相連接，當(dāng)抓手轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)簡易放線盤轉(zhuǎn)動(dòng)，簡易放線盤上方的控制線纜和氣動(dòng)管路會(huì)自動(dòng)沿著立向盤沿收卷放置并限制在盤內(nèi)甩動(dòng)，因此可起到很好的保護(hù)作用。